những gì có thể lái trên mặt đất, nhảy lên không trung và liên tục bước lắp ráp cánh quạt đồng trục mà không bao giờ phải thiết lập lại vị trí của nó? Câu trả lời là [Nền tảng hoàn toàn tuyệt vời của sự khéo léo].
Mặc dù vẫn còn rất nhiều nguyên mẫu, video bên dưới sự phá vỡ cho thấy sự khéo léo mà Omnirotor tuyên bố không chỉ là nhiều sự cường điệu. Dệt qua, xung quanh, và vượt quá các chướng ngại vật được thực hiện với sự dễ dàng tương đối bằng cách một cấu hình cánh đồng đồng trục chắc chắn sẽ biến một số đầu.
Thiết kế đặc biệt của Omnirotor cho vay nhanh nhẹn
Trong khi không phải tiểu thuyết trong mọi khía cạnh, sức mạnh của Omnirotor xuất phát từ sự kết hợp của các tính năng khá độc đáo. Các cánh quạt đồng trục hoàn toàn girballed, và như vậy có thể được chuyển đến và từ bất kỳ hướng nào từ bất kỳ hướng nào khác. Nói cách khác, nó có thể xoay ở bất kỳ trục nào vô cùng mà không cần phải quay lại vị trí nhà. Một phần của phép thuật này xuất phát từ một cách sử dụng rất sáng tạo tài nguyên: pin, bộ điều khiển tốc độ và động cơ đều gimball là một. Hack sáng tạo này tránh được nhu cầu về các vòng trượt lớn, nặng nề sẽ cần thiết để truyền năng lượng.
Thêm vào sự nhanh nhẹn của Omnirotor là một bộ bánh xe cho phép nghề thủ công tự đẩy dọc theo một bề mặt, có lẽ là để giảm mức tiêu thụ điện năng. Điều gì sẽ xảy ra nếu một chướng ngại vật quá khó khăn để lái xe xung quanh hoặc quá khứ? Omnirotor lấy đến không khí và bay qua nó. Các cánh quạt đồng trục được lồng, bảo vệ chúng khỏi những nguy cơ snagging rôto bình thường mà bạn mong đợi ở phần gần.
[Dexterity mới] đã mở toàn bộ dự án, với thiết kế Omirotor, firmware và thậm chí cả nền tảng điểm chuẩn có sẵn trên GitHub để những người khác có thể chia sẻ trong niềm vui và lặp lại thiết kế nữa.
Bạn cũng có thể thích thú trong Omnirotor dựa trên Tetrahedron này hoặc một Omnirotor khác biết cách chơi tìm nạp. Có thật không.
HackadayPrize2021 được tài trợ bởi: