TEENSY là một bảng thăng tiến dựa trên cánh tay mạnh mẽ với hàng tấn các tính năng có thể làm những thứ thú vị với USB. Giống như nhiều bảng dev, nó sử dụng một bộ xử lý ít mạnh hơn như một giao diện. Nhà thiết kế Teensy [Paul Stoffregen] đã thêm một tiêu đề gỡ lỗi để cho phép truy cập SWD SWD trực tiếp vào chip chính, tuy nhiên vi điều khiển giao diện phải im lặng để làm việc đó, cũng như mã để làm như vậy vẫn đang được tiến hành.
Thiếu kiên nhẫn, [ERICH STYGER] Tài liệu các sửa đổi mà anh ta thực hiện để thêm hỗ trợ cho giao thức SWD liên kết J-link bằng cách loại bỏ sự vi phạm NXP Kinetis KL02Z đang phục vụ như là giao diện trên bo mạch cũng như bootloader giúp Arduino IDE nói chuyện với K64F là chip chính. Sau khi KL02Z đã bị xóa, [ERICH] đã điền vào các tiêu đề gỡ lỗi cũng như sau đó nối lên liên kết SEGGER J-Link vào bảng cũng như đã thử nghiệm với Eclipse, GDB, cũng như các công cụ gỡ lỗi SWD cơ bản.
Kết quả cuối cùng là một bảng M4F Cortex có thể hoạt động với các công cụ cơ bản ở mức một phần ba giá của bảng thăng tiến của Kinetis. [Paul stoffregen] xác nhận rằng hiệu suất gỡ lỗi sẽ được thêm vào mã bộ tải khởi động ngay sau đó, một hack phần cứng là một hoạt động, nếu tàn bạo, cách tiếp cận để gỡ lỗi trên nền tảng.
Thông tin thêm về giao diện JTAG được cung cấp cho những người quan tâm. Cũng như thể thanh thiếu niên không phải là thứ của bạn, bạn có thể nghĩ về một bảng thăng tiến dựa trên STM32.