[giống Paul] đã tham gia cuộc thi ô tô tự trị năm nay được đưa vào bởi Sparkfun Electronics. Cũng như rất nhiều dự án, thời hạn thực sự đã lọt vào anh ta và cuối cùng anh ta đã nhồi nhét một loạt các mã phát triển vào những ngày suy yếu trước cuộc thi. Kinh nghiệm của ông được chia sẻ trong bài viết trên blog gần đây này.
Một phần lớn của phần cứng là một công cụ tìm phạm vi laser được sử dụng để sử dụng tường. Điều này được giải thích tốt trong video sau giờ nghỉ, nhưng bạn có thể thấy hộp màu xanh liên kết trong hình trên. [Paul] cũng đã dành rất nhiều thời gian để chuẩn bị cho phần điểm kiểm tra của khóa học nơi ô tô sẽ cần phải đi qua một vòng đỏ. Anh ấy đã làm việc lâu và khó khăn trong một thiết lập xử lý hình ảnh để tìm và điều hướng các vòng đó trước khi biết rằng chúng sẽ được định vị tại các địa điểm được biết đến và sẽ dễ sử dụng một đường dẫn sau đây để hoàn thành thử thách.
Anh ấy có một vài người theo cách trên đường đi. Tại một thời điểm trong quá trình gỡ lỗi chiếc xe – được kết nối với máy tính xách tay của anh ta bằng Ethernet – nó đã rời xa anh ta. Điều này xé toạc NIC lý tưởng ra khỏi phía sau máy tính của mình. Và vào ngày diễn ra sự kiện, anh ta có một số vấn đề về pin yếu đã hạn chế hiệu chuẩn laser của mình. Nhưng [Paul] lăn lộn với những cú đấm và kết thúc có những gì giống như một trải nghiệm thực sự thú vị tham gia cuộc thi.